%0 Thesis
%4 sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/03.02.22.17
%2 sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/03.02.22.17.28
%T Simulação distribuída em tempo-real de um sistema de controle de atitude e órbita para a plataforma multi-missão utilizando a arquitetura HLA
%J Real-time distributed simulation of an attitude and orbit control system (AOCS) for the multi-mission platform (MMP) by using the high level architecture (HLA)
%D 2009
%8 2009-04-23
%9 Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
%P 196
%A Reis, Adriano Marto,
%E Milani, Paulo Giácomo (presidente),
%E Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e (orientador),
%E Fonseca, Ijar Milagre da,
%E Carrara, Valdemir,
%E Trivelato, Gilberto da Cunha,
%I Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%C São José dos Campos
%K simulação distribuída, simulação em tempo real, high level architecture (HLA), controle de atitude, órbita, plataforma multi-missão, distributed simulation, real time simulation, high level archicture (HLA), attitude control, orbit, multi-mission platform.
%X Neste trabalho apresenta-se o estudo e o desenvolvimento de uma simulação distribuída em Tempo Real de um Sistema de Controle de Atitude e de Órbita (SCAO) para a Plataforma Multi-Missão (PMM) em seu Modo Nominal de Operação utilizando a arquitetura HLA (High Level Architecture). A PMM é uma plataforma atualmente em desenvolvimento no Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) seguindo um paradigma moderno no desenvolvimento de satélites artificiais, onde uma plataforma base será desenvolvida para a utilização em diversas missões. A HLA é uma arquitetura de propósito geral para reutilização e interoperabilidade de simulações. Esta arquitetura foi desenvolvida por encomenda do DMSO (Defense Modeling and Simulation Office) com o objetivo de possibilitar o reuso e a interoperabilidade entre os diversos tipos de simulação desenvolvidos e mantidos pelo DoD (Department of Defense) dos EUA. Para cumprir os objetivos deste trabalho foram realizadas as seguintes atividades: (1) seleção do esquema de sincronização e do mecanismo de troca de dados mais apropriados para a aplicação proposta; (2) desenvolvimento de uma interface SystemBuild/HLA; (3) adaptação de uma simulação stand-alone existente à arquitetura HLA; (4) simulação em um computador sem e com restrições de Tempo Real; (5) simulação em dois computadores sem e com restrições de tempo real e (6) validação dos resultados frente à simulação original. Os resultados obtidos mostram que os objetivos deste trabalho foram alcançados e que a arquitetura HLA é aplicável a simulações distribuídas em Tempo Real de sistemas espaciais, especialmente de SCAOs de satélites artificiais. ABSTRACT: This work presents the study and the development of a real-time distributed simulation of an Attitude and Orbit Control System (AOCS) for the Multi-Mission Platform (MMP) in its Nominal Mode of Operation by using the High Level Architecture (HLA). The MMP is a platform being developed at the National Institute of Space Research (INPE) following a modern paradigm of artificial satellite development that proposes the development of a basic platform which is used in several missions. The HLA is a general-purpose architecture for simulation reuse and interoperability. This architecture was developed under the leadership of the Defense Modeling and Simulation Office (DMSO) to support reuse and interoperability across the large numbers of different types of simulations developed and maintained by the Department of Defense (DoD) of USA. To accomplish the goals of this work, the following activities were performed: (1) selection of the synchronisation schema and the data exchange method more suitable for the proposed application; (2) development of a SystemBuild/HLA interface; (3) adaptation of an existing stand-alone simulation to the HLA; (4) simulation in a single computer without and with real-time constraints; (5) simulation in two computers without and with real-time constraints and (6) validation of the obtained results by comparing them with the results of the stand-alone simulation. The results show that the goals of this work have been reached and that the HLA is applicable to real-time distributed simulations of space systems, especially of artificial satellite AOCS.
%@language pt
%3 publicacao.pdf